台达伺服系统特点;
1、内置运动控制器
2、高速数字信号处理器（DSP)
3、增益自动调整、指令平滑
4、软件分析与监控，可执行高速位移、高精确等运动控制
针对现今工控市场对于运动控制的高性能标准要求，满足设备开发商和系统整合商对于精准定位控制的渴望，台达秉持着精益求精的态度，推出ASDA-A2高机能型伺服驱动系列产品。
内置运动控制模式，支持多种轴控操作需求，取代中型PLC的Motion功能；内含电子凸轮功能（CAM function），便利机台之行程规划；ASDA-A2符合新型化的伺服产品发展，速度循环的响应频率为1kHz，搭配20-bit 分辨率编码器，提供精准定位及平顺控制特色。
台达ASDA-A2系列伺服驱动器，是您在跨进高阶控制领域的重要选择！
产品介绍
产品特色
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搭配 20-bit(1280000 p/rev)增量型编码器，低速运转下实现精准定位控制。
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速度响应带宽可达1kHz，优异的性能表现。
提供抑制悬臂梁晃动：Pulse Command Notch Filter以及FFT机械共振点分析，可达到自动机械共振抑制。
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内建功能强大的「运动控制」模式。
- 内部位置缓存器增加至64点, 速度缓存器增加至16点, 参数数据量增大至32-bit。
- 提供「路径定义」功能，大大提高行程规划的自由度。
- 支持「插断」、「重迭」等位置命令，实现中途变换定位距离及运行速度的需求。
- 首创内建电子凸轮功能，轮廓点数可达720点，两点间自动平滑插补。
- 提供「CAPTURE」和「COMPARE」功能，提高全闭回路定位控制之精准度。
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ASDA-A2驱动器本体宽度与ASDA-A系列相比，大幅缩小40%。
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软件接口使用USB(type B)型式，针对市面上的笔记本电脑可以快速连接。
ASDA-A2-L 特色：
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内建机械位置反馈讯号接口(CN5), 支持A、B、Z相讯号（光学尺或编码器），提高定位精度。
ASDA-A2-M 特色：
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符合 CANopen 标准协议DS301 -- CAN Bus通讯速率1M bps
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符合 CANopen 标准协议DS402三种运动模式（Interpolation Position Mode、Profile Position Mode、Homing Mode）
ASDA-A2-U 特色：
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搭配NC 控制器、中大型PLC的命令控制，可实现复杂的过程控制。
ASDA-A2-E 特色：
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可藉由CN7中两个专属DI或外接编码器来实现高速位置抓取功能
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内置STO，符合EN 61800-5-2 ; IEC 61508(SIL2) ; IEC 62061(SIL2) ; ISO 13849-1(Cat.3 ,PL=d)
应用领域
精密雕刻机、精密车/铣床、龙门加工、TFT面板切割、机械手臂、IC封装机、高速包装机、CNC加工设备、射出加工设备
技术规格
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ASDA-A2系列共有五个机种：ASDA-A2-L, ASDA-A2-M, ASDA-A2-F, ASDA-A2-U, ASDA-A2-E
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ASDA-A2-L
(全闭回路定位控制型)
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ASDA-A2-M
(CANopen高速通讯型)
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ASDA-A2-F
(DMCNET专用型)
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ASDA-A2-U
(数字输入扩充型)
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ASDA-A2-E
STO安全控制功能
(EtherCAT高速通讯型)
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台达ASDA-B2系列伺服驱动器：
本系列强调「内置泛用功能应用，减少机电整合的差异成本」。除了可简化配线和操作设定，大幅提升马达尺寸的对应性和产品特性的匹配度，可方便的替换其他品牌，且针对专用机提供了多样化的操作选择。
产品介绍
产品特色
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输入电压：AC 200V~230V，使用单相 / 三相输入或三相输入。
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编码器分辨率为17 bit (160000 ppr)
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编码器分辨率为17 bit (160000 ppr)
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支持 Modbus通讯协议（通讯接口：RS-485 / RS-422 / RS-232）
高性能精准定位控制的实现
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ASDA-B2系列支持17bit（160000 ppr)高分辨率编码器，满足机器设备高精度定位控制及平稳低速运转的应用需求。
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搭配三组自动共振抑制滤波器，有效抑制机构动作的振动，是运转更平稳也更完整。
简单操作、节省成本
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动力线和编码器接线与ASDA-B系列共用，并搭配相同尺寸的ECMA系列电机，方便原有客户直接升级为ASDA-B2系列。
应用领域
机械加工中心的刀库控制、分度装配系统、封口机、剪床机、送料机、车床、高速卷绕机、检测机、切割机、PCB点胶机、成型机、充填设备、放电加工机、印刷设备、勾边机、雕刻机。
